Владимир Иванович Воробьёв родился в Самаре 7 марта 1916 года. Учился в Пятигорском медицинском институте, но не закончил его из-за тяжёлой болезни. Затем работал на Пятигорской туляремийной станции лаборантом. 

Во время Великой Отечественной Войны, в 1943 году Воробьёв ушёл добровольцем на фронт и служил в качестве солдата-артиллериста. Получив ранение, был демобилизован. За мужество, проявленное при участии в боевых действиях, был награждён орденом Красной Звезды, орденом Отечественной войны II степени и шестью медалями.

После демобилизации работал в разных организациях и был внештатным корреспондентом Пятигорского радио. В 1949 году приехал в город Пермь (носивший в то время название Молотов) и работал на строительстве Камской ГЭС. Был внештатным корреспондентом Молотовского областного радио и газеты «Звезда». В 1955—1957 гг работал в областном управлении культуры и областном комитете профсоюза работников лесной и бумажной промышленности.

В 1949 году был опубликован первый рассказ Воробьёва — «Первый урок», а в 1955 году — сборник рассказов для детей «Честное пионерское». В 1960 году была напечатана сказка «Капризка», впоследствии переработанная в повесть «Капризка — вождь ничевоков». В 1963 году Владимир Иванович Воробьёв был принят в Союз писателей СССР. В общей сложности при жизни писателя различными издательствами Москвы, Перми и Екатеринбурга было издано 28 его книг. По мнению пермского писателя В. Богомолова, особое место в творчестве Воробьёва занимает последняя книга «Такое кино» — сборник рассказов о его детстве.

Скончался Владимир Иванович Воробьёв 23 января 1992 года.